Á maioria das pessoas tentam entrar nas vagas com a lateral do passageiro muito encostada, isso como mostrado na imagem à cima, como a parte das rodas dianteiras do carro é móvel, isto é, você pode toda hora mudar a direção, e a parte traseira é FIXA, não vai para os lados, então nesse tipo de manobra, se a dianteira não abrir espaço suficiente a traseira raspa;
Segue abaixo a imagem de como você deve entrar:
Segue abaixo a imagem de como você deve entrar: